个人简介：杨振耕，工学博士，副研究员。近年来专注机器人环境感知和理解、图像模式识别、深度学习等相关领域研究，主持国家自然科学基金青年项目1项、军委科技委基金项目1项、湖南省重点研发计划项目1项、湖南省自然科学基金青年项目1项以及中国博士后基金面上项目1项，近5年在IEEE Transactions on Image Processing、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE CVPR等领域知名期刊SCI与国际学术会议发表论文10余篇（中科院一区IEEE Trans 4篇），获2019年湖南省科技进步一等奖1项、CVPR2023长视频理解挑战赛AQTC赛道冠军、湖南大学杰出博士后等奖励。
联系方式：yzg050215@163.com；新浦京8883官方网站前栋418
主讲课程：智能机器人基础（本科生）
教育经历
2015–2020 博士, 湖南大学, 电气与信息工程学院, 控制科学与工程，
2018–2020 联合培养博士, 匹兹堡大学, 神经计算实验室, 模式识别，匹兹堡（美国）
2009-2012 硕士, 中南大学, 信息科学与工程学院，控制科学与工程，
2005-2009 学士, 中南大学, 信息科学与工程学院，自动化，长沙.
工作经历
2023- 副研究员, 新浦京8883官方网站
2020-2023 博士后, 湖南大学
2012-2015 电气工程师, 三一重工湖汽研究院, 湖南，长沙。
主持项目
国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 62103137, 全天候动态场景少样本语义分割方法研究, 2022/01-2024/12, 30 万元.
中央军委科技委员会, 国防科技项目, xxxxxx, xxxxxxx 识别技术研究,2022/10-2024/10，100 万元.
湖南省科技厅, 重点研发计划, 2022GK2014, 基于深度学习的多目标视觉检测与行为分析技术研发及应用,2022/01-2024/12，25 万元.
湖南省自然科学基金委员会, 青年项目, 2022JJ40100, 面向动态复杂场景的机器人三维语义分割技术研究, 2022/1-2024/12, 5 万元.
中国博士后科学基金会, 面上项目, 2021M701156, 8 万元.
代表论文
- Zhengeng Yang; Hongshan Yu*; Yong He; Wei Sun; Zhi-Hong Mao; Ajmal Mian ; Fully Convolutional Network-based Self-supervised Learning for Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Early Access, 2022.
- Zhengeng Yang; Hongshan Yu*; Mingtao Feng; Wei Sun; Xuefei Lin; Mingui Sun; Zhi- Hong Mao; Ajmal Mian ; Small Object Augmentation of Urban Scenes for Real-Time Semantic Segmentation, 、IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 29: 5175.
- Zhengeng Yang*; Hongshan Yu*; Qiang Fu; Wei Sun; Wenyan Jia; Mingui Sun; Zhi- Hong Mao ; NDNet: Narrow While Deep Network for Real-Time Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(9): 5508-5519..
- Qiang Fu; Hongshan Yu*; Xiaolong Wang; Zhengeng Yang*; Yong He; Hong Zhang; Ajmal Mian ; Fast ORB SLAM without keypoint descriptors, IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 31: 1433-1446.
- Zechuan Li, Hongshan Yu*, Zhengeng Yang*, Tongjia Chen, NAVEED AKHTAR; AShapeFormer : Semantics-Guided Object-Level Active Shape Encoding for 3D Object Detection via Transformers, IEEE CVPR, , 2023. CCF A
- Yang, Zhengeng, Hongshan Yu, Shunxin Cao, Qi Xu, Ding Yuan, Hong Zhang, Wenyan Jia, Zhi-Hong Mao, and Mingui Sun*. ”Human-Mimetic Estimation of Food Volume from a Single-View RGB Image Using an AI System.” Electronics 2021, 13.
- Hongshan Yu*; Zhengeng Yang; Lei Tan; Yaonan Wang; Wei Sun; Mingui Sun; Yandong Tang ; Methods and datasets on semantic segmentation: A review, Neurocomputing, 2018, 304: 82-103.
奖励荣誉
